只有真正经历过长跑的竞争机会才会发现东芝机械的THP700 SCARA机器人,肌肉发达和技巧熟练,而且后劲十足!
许多机器人制造商可能会提出要求提供机器能够不知疲倦地工作7x24小时运行。但是很少能够达到,如果有的话达到这样的要求,却会因为动态的快速机器人会导致高热量的权衡建立,随后的过热会发生故障。
但是东芝机械的THP700克服了这些问题,通过了一些新的机械和电气工程设计。例如,滚珠丝杠的样条的尺寸大幅减少,惯性的点处有最大的机械优势。有一个新的应用到本机的第一轴线,这自然增加转矩的减速齿轮,但它也有助于刚性。在该系统的心脏是THP700的耐用性能达到后,为机器人配备了高达1.5kW的第一轴伺服电机,不仅拒绝过热,而且还提供了出色的速度。
规格
臂长度 700毫米(350毫米+350毫米)
最大速率
轴1 340(度/秒)
轴2 600(度/秒)
3轴 2,050(mm /秒)
4轴 1,800(度/秒)
综合 7.8(米/秒)
标准周期时间
(用2kg负载) 0.35()
最大有效载荷 10(公斤)
重复定位精度(XY) + / - 0.02毫米的
质量 57(公斤)
控制器 TS3100
控制系统的好处
与其他东芝机械机器人,它的TS3100部署新的THP700。该控制器有电源,I / O,在一款小巧易用的程序单元,能够控制多达8轴的编程功能和安全功能。
网络系统的结构是更容易实现。
有越来越多的I / O(8路输入和8路输出)。
现在支持USB接口。
TP启用切换功能符合最新的安全要求。
总之,新的THP700是一个出色的SCARA机器人,能够提供高性能,高可重复性和精确度最长的连续工作周期。
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